汽車用的車輪制動器可分為鼓式和盤式兩大類。他們的區(qū)別在于鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓柱面；盤式制動器的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面。由于盤式制動器散熱能力強，熱穩(wěn)定性好，目前轎車的前輪多大采用盤式制動器。

    鼓式制動器有內張型和外束型兩種。前者的制動鼓以內圓柱面為工作表面，在汽車上應用廣泛，后者制動鼓的工作表面則是外圓柱面，目前只有極少數汽車用作駐車制動器。

    根據制動過程中兩制動蹄產生制動力矩的不同，內張型鼓式制動器可分為領從蹄式、雙領蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等幾種形式。

    盤式制動器有鉗盤式和全盤式兩種。前者是制動盤的部分工作面與制動鉗接觸，后者是制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸。后者是制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸。鉗盤式制動器過去只用作中央制動器，但目前越來越多地被各級轎車和貨車用作行車制動器。全盤式制動器只有少數汽車（主要是重型汽車）將其作為行車制動器。

    鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上的結構形式又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。

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